適用的系統(tǒng)：雙CPU單I/O擴展系統(tǒng)。
基本功能：雙CPU單元處理、錯誤以及出錯時的CPU單元切換。
在線更換：不支持。
任何系統(tǒng)都會出現(xiàn)故障，
但是可減輕故障帶來的影響CRT1B-ID02SP-1初級教程。
一天24小時系統(tǒng)的運行不可停止。
如果系統(tǒng)停機，恢復(fù)成本非常高昂。
如果系統(tǒng)意外停止，有可能發(fā)生災(zāi)難故，
例如有毒物質(zhì)泄漏CRT1B-ID02SP-1
在像這些要求高可靠性的系統(tǒng)中，對假設(shè)的問題
執(zhí)行風(fēng)險管理非常重要。
使用歐姆龍雙PLC在系統(tǒng)中進行風(fēng)險管理。
在系統(tǒng)中添加冗余裝置是降低風(fēng)險的有效步驟CRT1B-ID02SP-1初級教程。
為滿足客戶對系統(tǒng)可靠性的需求，
歐姆龍將其經(jīng)過驗證的雙PLC技術(shù)應(yīng)用于CS系列，
以提供高可靠性的PLC系統(tǒng)。
這些PLC系統(tǒng)對至關(guān)重要的組件提供冗余配置（如CPU、電源、網(wǎng)絡(luò)和擴展電纜），
同時保留了CS1系列的功能和能力，以適應(yīng)各種各樣的應(yīng)用。I/O槽：11槽。
擴展底板主要用于電源、模塊的連接作用。
主底板與擴展底板之間的連接要有擴展連接線。連接一塊/二塊模擬量單元。
模擬量輸出/輸入單元所需的供電單元。
有兩種電源單元。
連接一塊模擬量單元的供電單元和連接兩塊模塊擬量單元的供電單元。電纜長度：2m。
擴展連接電纜連接CPU底板至擴展底板或裝一個擴展底板連能12米CRT1B-ID02SP-1初級教程。
C200H-CN311(30cm)，
C200H-CN711(70cm)，
C200H-CN221(200cm)，
C200H-CN521(500cm)，
C200H-CN131(1000cm)。軸數(shù)：2軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內(nèi)開始。（有關(guān)條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目標位位置和速度CRT1B-ID02SP-1操作手冊。
中斷進給將軸移動距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動動CRT1B-ID02SP-1操作手冊。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現(xiàn)了簡單易用的定位。