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RD75P4三菱RD75P4定位模塊

三菱RD75P4說明書手冊
RD75P4 選型資料選型手冊
RD75P4 模塊配置手冊
RD75P4 FB參考
RD75P4 參考手冊
RD75P4 參考手冊
RD75P4 參考手冊
RD75P4 用戶手冊
RD75P4 應(yīng)用篇用戶手冊

三菱RD75P4產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 定位模塊
型號: RD75P4
晶體管輸出。
控制軸數(shù):4軸。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù):600數(shù)據(jù)/軸。
模塊備份功能:將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動時間(運算周期0.444ms、1軸):0.3ms。
大輸出脈沖:200000pulse/s。
伺服間的大連接距離:2m。
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
直線插補:2軸、3軸、4軸。
圓弧插補:2軸。
輕松進行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設(shè)定的“定位數(shù)據(jù)”進行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執(zhí)行或重復(fù)執(zhí)行的定位數(shù)據(jù)等定位控制功能。
例如,在汽車車門的密封工序中,需要進行的定位控制,
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此,需通過直線和圓弧追溯準確的軌跡,執(zhí)行插補控制。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅(qū)動器輸出型2種,可根據(jù)連接的驅(qū)動模塊進行選擇。
選擇差分驅(qū)動器輸出型時,可輸出高5Mpulse/s的高速脈沖并進行長10m的遠距離連接。
這些定位模塊可進行位置控制和速度控制。
除以往的直線插補功能、圓弧插補功能以外,還全新配備了螺旋線插補功能,
可用于需進行銑削加工等復(fù)雜控制的用途。

三菱RD75P4其它性能說明:
模擬量輸入通道數(shù):8CH。
精度
環(huán)境溫度25正負5°C:正負0.1%以內(nèi)。
環(huán)境溫度0~55°C:正負0.3%以內(nèi)。
溫度系數(shù):-。
共通
轉(zhuǎn)換速度:80μs/CH三菱RD75P4。
通道間緣:-。
對大輸入:正負15V。
外部配線連接方式:18點螺釘端子臺。
電壓輸入
模擬量輸入電壓:DC?10~10VRD75P4
數(shù)字量輸出值:?32000~32000。
電流輸入
模擬量輸入電流:-。
數(shù)字量輸出值:-。
16位高分辨率(1/32000)。
無需程序即可執(zhí)行比例縮放和轉(zhuǎn)換運算。
適合用于要求速度和精度的檢測設(shè)備三菱RD75P4。
輕松過濾高頻干擾。
通過報警輸出等執(zhí)行事件驅(qū)動型程序。
通過工程軟件創(chuàng)建、輸出任意模擬量波形數(shù)據(jù)。
通過異常檢測縮短停機時間并降低維護成本
可使用GX Works3輕松設(shè)定輸入輸出信號的臨界值。
可快速檢測出信號的異常,因此可縮短停機時間,降低維護成本。
通道間緣可確保信號收發(fā)準確。
型號中帶有"-G"的模塊在通道間緣,
無需另外使用隔離放大器來防止通道間的電流、干擾回流三菱RD75P4。輸入輸出模塊安裝臺數(shù):8臺。
DIN導(dǎo)軌安裝用適配器型號:R6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):101mm×328mm×32.5mm。數(shù)據(jù)庫共享。
FA整合解決方案“e-F@ctory”以實現(xiàn)開發(fā)、生產(chǎn)、維護各階段的“TCO降低”為首要目標,
有效利用先進技術(shù),優(yōu)化工廠環(huán)境,開拓制造業(yè)的未來三菱定位模塊。
作為“e-F@ctory”核心組件的信息共享產(chǎn)品, MES接口通過共享順控系統(tǒng)和IT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫,
實現(xiàn)生產(chǎn)效率、產(chǎn)品品質(zhì)的提高。
將從生產(chǎn)現(xiàn)場收集的信息直接發(fā)送到數(shù)據(jù)庫。
可在MES接口側(cè)監(jiān)視事件數(shù)據(jù)的發(fā)生條件,在條件成立時,向IT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫發(fā)送作業(yè)實績信息等數(shù)據(jù)三菱定位模塊。
此外,還可使用MES接口,從數(shù)據(jù)庫中讀取作業(yè)指示信息等數(shù)據(jù)。
系統(tǒng)構(gòu)建費用減少65%。
通過使用MES接口,可直接連接可編程控制器和數(shù)據(jù)庫,簡化了系統(tǒng)構(gòu)成三菱定位模塊。
此外,在連接時無需再使用網(wǎng)關(guān)計算機和程序,因此與以往相比,
系統(tǒng)構(gòu)建時的作業(yè)工時、工期相應(yīng)減少。并且,通過利用可靠性高的MES接口,
可降低計算機的的保養(yǎng)、維修成本RD75P4。輸入輸出模塊安裝臺數(shù):5臺。
可安裝模塊:MELSEC-Q系列模塊塊三菱RD75P4。
DIN導(dǎo)軌安裝用適配器型號:Q6DIN2。
外形尺寸(H)×(W)×(D):98mm×245mm×44.1mm。
用于安裝MELSEC-Q系列各種模塊的基板模塊。
在之后的擴展中使用Q系列擴展基板。


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