RD77MS8產品特點及功能介紹:
控制軸數:16軸。
程序語言:運動SFC、專用指令。
伺服程序容量:32K。
定位點數:6400(可間接)。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H(1系統)。
運動CPU模塊為可使用各種定位程序進行定位控制、同步控制、速度/扭矩控制等運動控制的CPU模塊。
采用在同一基板模塊上安裝了可編程控制器CPU模塊和運動CPU模塊的多CPU系統,
可實現高速順控和運動控制
RD77MS8
CPU模塊間的高速數據通信。
可編程控制器CPU模塊和運動CPU模塊帶有2種CPU緩沖存儲器,
一種是以0.222ms為周期執行CPU模塊間恒定周期通信的存儲區域,
另一種是可在任意時間直接執行數據通信的存儲區域。
可任意通信的存儲區域有助于CPU模塊間的大容量數據傳送以及刷新數據的即時反應。
例如,可一次性傳送凸輪數據等大容量數據,便于編程。輸入輸出模塊安裝臺數:5臺。
可安裝模塊:MELSEC iQ-R系列模塊。
DIN導軌安裝用適配器型號:R6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):101mm×245mm×32.5mm。
用于安裝MELSEC iQ-R系列各種模塊的基板模塊。
無法在擴展基板模塊上安裝CPU模塊。1Gbps、主站/本地站。
CC-Link IE Field網絡是一種基于千兆位以太網的現場網絡,
整合了控制器分散控制、 I/O控制、安全控制、運動控制,可進行的控制。
可根據生產線、裝置、設備的布局,采用星型、線型和環型拓撲靈活進行配線。
構建靈活的網絡
星型拓撲
使用交換式集線器,在各模塊間進行星型連接。
采用星型拓撲時,可輕松添加從站。
線型拓撲
在各模塊間進行線型連接。
可降低配線成本。
環形拓撲
在各模塊間進行環型連接。
部分從站發生異常時,可通過環回功能,
僅使用正常的站繼續進行數據鏈接。
支持CC-Link IE Field網絡同步通信功能
可根據主站所的同步周期,通過CC-Link IE Field網絡使從站的控制周期同步。
據此,可使從站的動作時間與同一網絡上連接的其它從站同步。輸出點數:32點。
輸出形式:晶體管(源型)輸出。
額定開閉電壓、電流:-。
額定負載電壓:DC12~24V。
大負載電流:0.1A/點。
響應時間:1ms以下。
公共端方式:32點/公共端。
保護功能(過載、過熱):有。
外部配線連接方式:40針連接器。
輸出模塊帶機械式繼電器觸點機構,
包括所用的負載電壓范圍較大的繼電器輸出型和可用于DC12~24V負載的晶體管輸出型。
可根據負載電壓、輸出點數的不同,選擇適合用戶需求的模塊。
根據繼電器觸點壽命進行預防性維護。
繼電器輸出模塊可累計各輸出點的ON次數。
可通過了解該繼電器觸點的開關次數,根據繼電器壽命進行預防性維護。模擬量輸出通道數:8CH。
精度
環境溫度25正負5°C:正負0.1% 以內。
環境溫度0~55°C:正負0.3% 以內。
溫度系數:-。
轉換速度:80μs/CH。
通道間緣:-
輸出短路保護:有。
外部供給電源:DC24。
外部配線連接方式:18點螺釘端子臺。
電壓輸出
數字量輸入值:-。
模擬量輸出電壓:-。
電流輸出
數字量輸入值:0~32000。
模擬量輸出電流:DC0~20mA。
高速輸出流暢的模擬量波形。
模擬量輸出模塊具有將任意波形數據注冊到模塊中,并根據設定的轉換周期連續執行模擬量輸出的功能。
執行沖壓機和注塑成型機等的模擬量(扭矩)控制時,可自動輸出事先注冊的控制波形,
通過程序進行高高速、流暢的控制。此外,僅需事先將波形數據注冊到模塊中,
即可輕松控制模擬量波形,因此在進行生產線控控制等重復控制時,
無需使用專用的程序來創建波形,可減少編程工時。
模塊間結合功能。
結合使用多64臺的溫度調節模塊進行溫度控制。可結合的功能為以下兩點。
模塊間同時升溫功能。
模塊間峰值電流功能。
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